Robô mergulhador explora naufrágios no fundo do oceano

May 08, 2023

Inscreva-se no boletim científico Wonder Theory da CNN. Explore o universo com notícias sobre descobertas fascinantes, avanços científicos e muito mais.

Um robô criado na Universidade de Stanford, na Califórnia, está mergulhando em naufrágios e aviões afundados de uma forma que os humanos não conseguem. Conhecido como OceanOneK, o robô permite que seus operadores também se sintam como exploradores subaquáticos.

OceanOneK se assemelha a um mergulhador humano de frente, com braços, mãos e olhos que possuem visão 3D, capturando o mundo subaquático em cores.

A parte de trás do robô tem computadores e oito propulsores multidirecionais que o ajudam a manobrar cuidadosamente os locais de frágeis navios naufragados.

Quando um operador na superfície do oceano usa controles para direcionar o OceanOneK, o sistema de feedback háptico (baseado em toque) do robô faz com que a pessoa sinta a resistência da água, bem como os contornos dos artefatos.

As capacidades realistas de visão e toque do OceanOneK são suficientes para fazer as pessoas sentirem que estão mergulhando nas profundezas - sem os perigos ou a imensa pressão subaquática que um mergulhador humano experimentaria.

O roboticista da Universidade de Stanford, Oussama Khatib, e seus alunos se uniram a arqueólogos do fundo do mar e começaram a enviar o robô para mergulhos em setembro. A equipe acabou de terminar outra expedição subaquática em julho.

Até agora, a OceanOneK explorou um avião Beechcraft Baron F-GDPV afundado, o navio a vapor italiano Le Francesco Crispi, um navio romano do século II na Córsega, uma aeronave P-38 Lightning da Segunda Guerra Mundial e um submarino chamado Le Protée.

Naufrágio de séculos que se acredita ter inspirado 'Os Goonies' foi descoberto na costa de Oregon

O Crispi fica a cerca de 1.640 pés (500 metros) abaixo da superfície do Mar Mediterrâneo.

"Você está se movendo muito perto dessa estrutura incrível, e algo incrível acontece quando você a toca: você realmente a sente", disse Khatib, professor de Weichai na Escola de Engenharia de Stanford e diretor do Laboratório de Robótica de Stanford.

"Nunca tinha experimentado nada parecido na minha vida. Posso dizer que fui eu quem tocou no Crispi aos 500 (metros). E eu toquei – toquei, senti."

O OceanOneK pode ser apenas o começo de um futuro em que os robôs assumem a exploração subaquática perigosa demais para os humanos e nos ajudam a ver os oceanos de uma maneira completamente nova.

O desafio na criação do OceanOneK e seu antecessor, OceanOne, foi construir um robô que pudesse suportar um ambiente subaquático e a imensa pressão em várias profundidades, disse Khatib.

A OceanOne fez sua estreia em 2016, explorando a nau capitânia do rei Luís XIV, La Lune, que fica 100 metros abaixo do Mediterrâneo, a 32 quilômetros do sul da França. O naufrágio de 1664 permaneceu intocado pelos humanos.

O robô recuperou um vaso do tamanho de uma toranja, e Khatib sentiu as sensações em suas mãos quando OceanOne tocou o vaso antes de colocá-lo em uma cesta de recuperação.

Um robô vive nesta colônia de pinguins da Antártica. Está tentando salvá-los

A ideia do OceanOne surgiu do desejo de estudar os recifes de corais no Mar Vermelho em profundidades além do alcance normal para mergulhadores. A equipe de Stanford queria criar algo que chegasse o mais próximo possível de um mergulhador humano, integrando inteligência artificial, robótica avançada e feedback tátil.

O robô tem cerca de 1,5 metros de comprimento e seu cérebro pode registrar com que cuidado ele deve manusear um objeto sem quebrá-lo – como corais ou artefatos do mar. Um operador pode controlar o bot, mas ele é equipado com sensores e carregado com algoritmos para funcionar de forma autônoma e evitar colisões.

Embora o OceanOne tenha sido projetado para atingir profundidades máximas de 656 pés (200 metros), os pesquisadores tinham um novo objetivo: 1 quilômetro (0,62 milhas), daí o novo nome para OceanOneK.